Năm 1969 tại một Hội nghị của UNESCO ở San Francisco, nhà hoạt động vì hòa bình John McConnell đã đề xuất một ngày tôn vinh Trái đất và khái niệm hòa bình, lần đầu tiên được tổ chức vào ngày 21 tháng 3 năm 1970, ngày đầu tiên của mùa xuân ở Bắc bán cầu.
Một tháng sau, Thượng nghị sĩ Hoa Kỳ Gaylord Nelson đề xuất ý tưởng tổ chức một buổi giảng dạy về môi trường trên toàn quốc vào ngày 22 tháng 4 năm 1970. Ông đã đổi tên sự kiện là "Ngày Trái đất".
Hơn 20 triệu người đổ ra đường, và Ngày Trái đất đầu tiên vẫn là ngày biểu tình lớn nhất trong lịch sử nhân loại. Ngày Trái đất đầu tiên tập trung vào Hoa Kỳ. Năm 1990, Denis Hayes, điều phối viên quốc gia ban đầu vào năm 1970, đã tổ chức các sự kiện quốc tế và tổ chức ở 141 quốc gia.
Ngày Trái Đất giờ đây được điều phối toàn cầu bởi EARTHDAY.ORG (trước đây là Mạng lưới Ngày Trái đất – Earth Day Network) bao gồm 1 tỷ người tại hơn 193 quốc gia. Nhiều cộng đồng còn tổ chức Tuần Trái Đất, một tuần của các hoạt động xoay quanh các vấn đề môi trường.
Nhiều cộng đồng đã tham gia vào các hoạt động của Tuần lễ Ngày Trái đất, cả một tuần hoạt động tập trung vào các vấn đề môi trường mà thế giới phải đối mặt. Vào Ngày Trái đất 2020, hơn 100 triệu người trên khắp thế giới đã theo dõi lễ kỷ niệm 50 năm trong cuộc vận động quần chúng trực tuyến lớn nhất trong lịch sử.
Theo Liên Minh Kỷ lục Thế giới (Worldkings.org)