Công ty được thành lập tại thành phố Seattle, Washington bởi ông William E.Boeing vào ngày 15 tháng 7 năm 1916, cùng với George Conrad Westervelt, một kỹ sư của Hải quân Hoa Kỳ, và được đặt tên là "B&W" theo chữ viết tắt của tên người sáng lập.
Sau đó công ty được đổi tên thành "Pacific Aero Products" và vào năm 1917, công ty trở thành "Boeing Airplane Company". William Boeing từng học tại Đại học Yale danh tiếng và từng làm trong ngành công nghiệp khai thác gỗ.
Chuyến bay đầu tiên của Boeing 314 Clipper vào tháng 6 năm 1938. Đây là máy bay dân dụng lớn nhất thời đó, với sức chứa 90 hành khách trong các chuyến bay ban ngày, và 40 hành khách trong các chuyến bay đêm. Một năm sau đó, dịch vụ máy bay chở khách đầu tiên từ Hoa Kỳ đến Anh chính thức khánh thành.
Vào năm 1938, Boeing hoàn thành máy bay 307 Stratoliner. Đây là máy bay chuyên chở đầu tiên trên thế giới có cabin được bơm khí nén, có khả năng bay ở độ cao 20.000 ft — trên hầu hết các biến động về thời tiết.
Trong năm 2008 và 2009, Công ty Boeing đứng thứ hai trong danh sách “100 nhà thầu hàng đầu của Liên bang Hoa Kỳ” , với các hợp đồng có tổng trị giá lần lượt là 22 tỷ đô và 23 tỷ đô. Từ năm 2010 đến 2018, công ty đã gia tăng dòng tiền hoạt động từ 3 đến 15,3 tỷ đô la, duy trì giá cổ phiếu của mình.
Năm 2017, Boeing ghi nhận doanh thu 93,3 tỷ USD, xếp thứ 24 trong danh sách "Fortune 500" của tạp chí Fortune (2018), xếp thứ 64 trong danh sách "500 công ty lớn nhất thế giới về doanh thu" (2018) và xếp thứ 19 trong danh sách "Các công ty được ngưỡng mộ nhất thế giới" (2018). Doanh thu của công ty năm 2019 là 76,559 tỷ USD.
Theo Liên minh Kỷ lục Thế giới (WorldKings.org)